피로는 부품에 주기적으로 하중을 줌으로써 그 부품이 결국 균열이 발생하고 완전히 파괴되는 과정을 말한다. 이 피로는 흔히 재료의 항복점을 상당히 밑도는 응력 수준에서 발생하기 때문에 피로가 한번만 적용할 경우에는 재료가 통상 파괴되지 않는다. 피로의 다른 정의는, 재료가 최대 정전 강도 이하의 수준에서 주기적인 응력을 받아 파괴되는 현상을 말하기도 한다.
그것은 재료가 반복적이고 반대 방향의 응력을 받으면 파손되는 가장 흔한 형태중의 하나이다. 외형, 주파수, 응력 차이, 환경 및 온도는 모두 피로 파괴 인자의 일부라 할 수 있다.
피로 내구(fatigue endurance)는 플라스틱이 장기적인 사용에서 견딜 수 있는 최고 반복 하중이다.