재료의 경도는 긁힘 또는 압입(indentation)에 대한 재료의 저항성으로 측정된다. 가장 많이 사용하는 경도 시험은 표준 조건에서 재료의 압입에 대한 저항성을 측정하는 것이다. 표준 형태의 단단한 압입 물체(indenter)를 특정 부하에서 재료의 표면에 대고 누른다. 그 결과 나타난 압입의 면적이나 압입의 깊이를 측정하여 수치로 환산한다. 여러 가지 방법이 있으나 플라스틱의 경우, 구슬 경도 방법, Rockwell방법 및 Shore 방법을 가장 많이 사용한다.